比賽起源及演變
1954年 
1983年 
1993年
1954年春，居於澳門的邊度(Fernando de Macedo Pinto)、施利華(Carlos Silva)及安德斯(Paulo Antas)嘗試舉辦賽車活動，得到了香港賽車會幫助。同年10月30日，首屆澳門大賽車正式舉行，共有15輛車參賽。
1960年，澳門大賽車首次擠身國際賽車運動年曆裡，被視為「有外國車手參與的本地賽事」，並首次受國際汽車聯盟（國際汽聯）的體育及房車賽規則監管。
1983年，第30屆澳門大賽車開創新的紀元，舉辦了首屆三級方程式(F3)賽事，當年的冠軍正是巴西車神冼拿。
1993年，澳門大賽車邁向第40個年頭，耗資數百萬元，特別為賽事而建的新大樓落成，賽事總部亦遷進大樓內運作。
2005年，第52屆澳門大賽車走上新的里程碑。賽事加入了一項FIA最新舉辦的世界錦標賽——FIA世界房車錦標賽 ，澳門更是決定總冠軍的壓軸分站比賽。
2011年，創下了歷年紀錄，門票收益達到1,000萬澳門元，吸引超過54,000人入場觀戰。估計超過65,000人參與賽事，包括車隊及工作人員，以及來自240家傳媒機構的1,000名記者。
2015年，第62屆澳門格蘭披治大賽車獲得國際汽聯賦予更高的榮譽。「澳門GT盃」升格為「國際汽聯GT世界盃」。
賽道特色
總長度︰6.2公里（3.8英里）
最窄處︰7米（22.8英呎），位於髮夾彎。
－城市景色的賽道，並混合著葡式及現代建築。賽道包含了上下斜坡、高速直路、迂迴曲折的急彎，可謂麻雀雖小，五臟俱全。因此被公認為對賽車手技術要求極高的賽道。
－澳門格蘭披治大賽車競爭激烈，被視為晉升一級方程式(F1)車手的踏腳石。例如獲七次世界冠軍的米高．舒密加(Michael Schumacher)，在新人時期曾贏得澳門1990年F3賽事的冠軍。